Чуть
больше года назад мне показали концепт видео с «necomimi» – откровенно
фриковский гаджет. Это кошачьи ушки, управляемые с помощью сигналов мозга считываемых
с помощью двух нейросенсоров. Очень эмоциональная игрушка. Сначала хотелось купить
её разобрать и собрать как-то по другому. Почему по другому? Я посмотрел в сети очень
много видео про эти «мими» и понял, что во первых уши двигаются только
в одной плоскости, что выглядит как-то скованно. Настоящие кошарики двигают ушами
во всех степенях свободы. А во вторых вот эти нейросигналы с нейродатчиками какая-то
сомнительная технология. Мелким девчонкам с трудом удавалось пошевелить ушками, как
бы они не морщили свой лобик, пытаясь представить рожок мороженого. Одна даже плакала.
У
нас всё будет по другому: уши будут свободно двигаться в двух плоскостях, а управлять
ими будем простым нажатием кнопки на пульте. И для каждой кнопки придумаем и запрограммируем
свой спецэффект. Короче. Соберем несложного робота-аниматроника, запрограммированного
на движения, имитирующие движение кошачьих ушей.
Что нам понадобится?
1.
Микроконтроллер Arduino Nano или MP1511 от МастерКит
2.
Четыре сервомашинки. Микро или мини. На 180 градусов.
3.
Пять кнопок и включатель
4.
Источник питания в 5-6 В (четыре пальчиковые батарейки или ещё лучше повербанк для
смартфона)
5.
Немного проводов, паяльник
6.
Нитка с иголкой
7.
Два лоскута фетровой ткани разных цветов
8.
Пару часов свободного времени
9.
Но самое главное – доступ к 3D принтеру. На нем то и будем печатать каркас ушей
и кинематику.
10.
Свободный вечер ))
Файлы
ушек, каркаса и ободка для крепления сервомашинок выложены в виде STL-файлов на нашем
сайте на этой странице. Они адаптированы для печати
на MC3. Но, впрочем, их можно печатать на любом 3D принтере. Корпус для контроллера
и кнопок каждый может придумать сам.